Например, в рассказе может быть описан персонаж, который постоянно делает глупые поступки или говорит неуклюжие реплики, тогда его можно было бы назвать "недотепой". Это слово не является положительным описанием и может использоваться в качестве оскорбления или критики.
В общем, "недотепа" указывает на отсутствие сообразительности или тяжеловесности в поведении или высказываниях человека.
