Вот пример:
Допустим, твой друг не смог посетить важное событие из-за того, что его пригласили на другую встречу в это же время. Он мог бы сказать: «Я очень посетую, что не смог прийти на твою презентацию. Я действительно хотел поддержать тебя, но у меня были непредвиденные обстоятельства».
В данном контексте «посетовать» показывает, что человек действительно расстроен из-за случившегося и хочет выразить своё сожаление.