Слово "поздравить" происходит от существительного "поздравье", которое в древнерусском языке означало поздравление, поздравительное слово или пожелание. Это слово в свою очередь образовано от глагола "поздравлять", который значит выражать радость или счастье за кого-то или с кем-то, обращаясь с поздравлением или поздравительным словом.
Пример использования: Он поздравил своего друга с успешным завершением учебы.