Слово "резвиться" означает играться, весело проводить время, активно двигаться, часто в каком-то игривом или энергичном стиле. Оно обычно применяется в контексте детей, животных или людей, которые наслаждаются активной, весёлой деятельностью.
Пример: Дети резвились на улице, бегая и смеясь, пока солнце не село за горизонт.
В этом предложении "резвиться" подчеркивает, что дети были заняты игрой с большим удовольствием и активностью.