“Шастать” — это разговорное слово, которое означает «бродить» или «блуждать», часто с оттенком неорганизованности или нецелесообразности. Оно также может подразумевать случайное передвижение без конкретной цели или плана.
Например: — На выходных я просто шастал по парку, наслаждаясь свежим воздухом. — Когда он был маленьким, его часто отпускали в сад, и он всё время шастал туда-сюда, не зная, чем заняться.
В этих примерах видно, что «шастать» подразумевает некую свободу и бесцельность в передвижении.