"Умыкнуть" – это довольно необычное слово, которое означает "незаметно, тайком взять или украсть что-то". Оно используется в основном в контексте, когда кто-то уносит что-то, не привлекая к себе внимания.
Пример использования: Представь, что ты сидишь в комнате и читаешь книгу. В это время твой друг вдруг быстро забирает с стола твою чашку с чаем и уходит с ней на кухню, чтобы налить новый напиток. Если ты заметил это, то можно сказать, что друг "умыкнул" твою чашку, то есть забрал её тайком, не привлекая лишнего внимания.
Это слово обычно имеет оттенок непринуждённости или даже игривости, а не серьёзного преступления.
