Например, возьмем слово "стол". Это нарицательное слово, потому что оно обозначает предмет мебели, имеющий определенные общие характеристики (плоская поверхность, ножки и т. д.), но не указывает на какой-то конкретный стол. Когда мы говорим "стол", мы имеем в виду любой стол, а не один конкретный.
Другой пример: слово "автомобиль". Оно обозначает общий класс транспортных средств, которые имеют двигатели и колеса. Оно не привязано к конкретному автомобилю, а относится ко всем автомобилям в целом.
Так что нарицательные слова помогают нам говорить о больших группах предметов или понятий, не уточняя детали конкретных случаев.