Когда говорят, что кто-то грубоватый, это значит, что его манеры или поведение немного резкие или неучтивые, но не настолько, чтобы быть полностью грубыми. Это скорее лёгкий налёт грубости.
Например, представь, что человек пришёл в гости и при разговоре с хозяевами дома не особо старается быть вежливым, высказывается прямо и без обиняков, но при этом не переходит границы. Он может сказать что-то вроде: "Эти ваши пироги выглядят не так вкусно, как я ожидал," что звучит не очень приятно, но не настолько оскорбительно, чтобы вызвать настоящую обиду.
Такой человек, возможно, не злонамерен, просто его манера общения немного резковата, и он может не обращать внимания на тон и форму своих высказываний.