Когда говорят о казуальном стиле одежды, например, то имеют в виду непринуждённый и удобный стиль, не требующий строго соблюдения дресс-кода. В таком стиле могут быть вещи вроде джинсов, футболок, кроссовок — то есть то, что удобно носить в повседневной жизни.
Пример: "На вечеринке все были в казуальной одежде — джинсы и футболки были в порядке вещей."
Также "казуальный" может использоваться в других контекстах, где что-то описывается как менее серьёзное или формальное. Например, казуальный разговор — это беседа без особого напряжения и формальностей.