Например, представь, что тебе предложили помочь другу с переездом. Если ты делаешь это охотно, это значит, что ты рад помочь и с удовольствием берешься за работу, а не потому, что тебя кто-то заставил или ты просто не мог отказаться.
Так что "охотно" часто связано с положительным настроем и готовностью делать что-то.