"Посетить" означает побывать где-то, прийти в какое-то место, чтобы провести там время или что-то сделать. Например, если ты собираешься "посетить" музей, это значит, что ты планируешь прийти в музей, чтобы посмотреть экспозиции, провести время и, возможно, узнать что-то новое.
Пример: "На выходных я решил посетить старинный замок в соседнем городе. Я купил билет, прошёл экскурсию и получил массу впечатлений." Здесь "посетить" означает, что человек пришёл в замок, чтобы провести там время и насладиться экскурсионной программой.
