Вот пример для лучшего понимания:
Представь, что ты идёшь по лесу и видишь, как лиса прячется за кустом, чтобы не спугнуть свою потенциальную добычу. Лиса сидит тихо, почти не двигаясь, и её можно заметить только если очень внимательно присматриваться. В этом случае можно сказать, что лиса "притаилась", чтобы оставаться незамеченной.
Такое слово может использоваться и в переносном смысле, например, когда кто-то старается быть ненавязчивым в какой-то ситуации или скрывает свои истинные намерения.