Слово "рявкнуть" означает резко, грубо или с агрессией высказать своё мнение, сделать замечание или приказ. Оно может использоваться как для описания звука, похожего на рычание, так и в переносном смысле для обозначения грубого, раздражённого обращения.
Пример: Если человек на работе устал от постоянных просьб коллег и в какой-то момент не выдерживает, он может рявкнуть: "Вы не можете сами разобраться с этой задачей?" В этом контексте "рявкнуть" означает произнести это с раздражением и агрессией.
