"Успеть" означает завершить какое-то действие или выполнить задачу в определенное время, прежде чем наступит срок или момент, когда это уже будет невозможно или неуместно. Это слово подразумевает, что ты достиг цели или завершил дело до наступления какого-то предела.
Пример: Допустим, у тебя есть экзамен в 10 утра, и ты хочешь успеть подготовиться к нему. Это значит, что тебе нужно закончить все подготовительные задания до того, как начнется экзамен. Если ты закончишь подготовку до 10 утра, значит, ты "успел" подготовиться. Если же ты начал готовиться в последний момент и не смог все сделать до начала экзамена, то ты не "успел" подготовиться.
