Хорошо, постараюсь объяснить по-человечески.
Слово «узурпировать» происходит от латинского «usurpare», что означает «присваивать» или «незаконно захватывать». В современном языке это слово обычно используется для обозначения ситуации, когда кто-то незаконно или неправомерно захватывает власть или контроль над чем-то.
Например, представь, что в небольшой компании директор на какое-то время уезжает в отпуск, и его место занимает заместитель. Если заместитель начинает принимать решения, которые обычно принимает только директор, и при этом не имеет на это права, можно сказать, что он узурпировал власть. То есть, он захватил полномочия, которые не принадлежали ему по должности или по праву.