Харчеваться — это значит питаться или есть что-то. Это слово чаще всего используется в разговорной речи, когда говорят о том, как и чем человек или животное питается.
Например, можно сказать: "Мы всегда харчевались в этой уютной кафе на углу." Это значит, что вы регулярно ели в этом кафе.
Еще пример: "Когда мы путешествовали по деревням, местные жители показывали, как они харчевались на своих огородах." Здесь это слово указывает на то, что местные жители использовали продукты со своего огорода для питания.